المتحكم الدقيق أو المتحكم المصغر
(بالإنجليزية: Microcontroller) هو عبارة عن شريحة دائرة متكاملة تحتوى على وحدة أساسية هي المعالج الدقيق ووحدات فرعية هي الذاكرة ووحدات الإدخال والإخراج ومؤقت لتشغيل ساعة المعالج وقد تحتوى على محول رقمي تناظري ومحول تناظري رقمي
من استخداماته التحكم في عمليات صناعية أو متغير
يستخدم في العادة للقيام بمهمة محددة مثل التحكم في إشارة ضوئية وغيرها.. عكس المعالج الدقيق الذي يتميز بقدرته على القيام بمهام متعددة. هو عبارة عن حاسوبعلى شريحة، وحتى نكون دقيقين انه حاسوب ذو مهمة واحدة سابقة التحديد. يحتوي على وحدة معالجة مركزية,الذواكر وواجهات اتصال. تعمل المتحكمات الصغرية في الغالب وفق معمارية هارفرد Harvard Architecture فيما يلي أبرز مكونات المتحكم الصغري:
- وحدة معالجة مركزية وتتراوح ما بين 8 إلى 32 وحتى إلى 64 بت
- واجهة المدخلات I/O Interfaces
- الملحقات Peripherals كالمؤقتات, الراصد watchdog
- ذواكر الوصول العشوائي لتخزين البيانات RAM for Data Storage
- ذواكر قراءة فقط ذاكرة القراءة فقط ،ذاكرة قراءة فقط قابلة للمحو والبرمجة كهربائيا, ذاكرة وميضية
- مزامن أو مولد نبضات
يمكن رؤية المتحكمات الدقيقة في كثير من الأجهزة الإلكترونية بدء من الألعاب الصغيرة وحتى المصانع المؤتمتة، فهي تسيطر على معظم سوق تطبيقات المعالجات. أكثر من 50% من المتحكمات الدقيقة من النوع "البسيط" وحوالي 20% منها عبارة عن معالجات إشارات رقمية عالية التعقيد(DSPs). بعض السيارات تحتوي على مايزيد عن 50 وحدة من هذه المتحكمات.
يحتوي المتحكم الدقيق على معالج دقيق والعديد من الإضافات الاخرى التي تؤدي وظائف خاصة ، فاذا كنت تود بناء نظام إلكتروني بسيط يمكن باستخدام أكثر من وحد ة من المتحكمات الدقيقة الاستغناء عن الكثير من العتاد.
بيئة البرمجة
كانت المتحكمات الدقيقة في الأساس تبرمج فقط باللغة التجميعية (Assembly language)، ولكن لغات البرمجة ذات المستوى العالي تستخدم الآن بشكل شائع في برمجة المتحكمات الدقيقة مثل سي (لغة برمجة). المترجم(مصرف (برمجة)) للغه معينه قد تكون لديه موانع أو ضوابط قد تحسن أو تدعم بعض الصفات المميزة في المتحكم الدقيق.
0 التعليقات:
إرسال تعليق